Первое, что надо сделать, добавить следующие строки в файл application.properties:

# Version
application.name=@project.name@
build.version=@project.version@

Далее, можно делать инъекцию номера версии с помощью аннотации @Value. Я предпочитаю делать это с помощью специального сервиса:

@Service
public class VersionService {
	private static final Logger LOG = LoggerFactory.getLogger(VersionService.class.getName());
	
	@Value("${build.version}")
	private String buildVersion;
	
	@Value("${application.name}")
	private String appName;
	
	@PostConstruct
	private void initVersion() {
		LOG.info("#################### Application name: " + appName);
		LOG.info("#################### Application version: " + buildVersion);
	}
	
	public String getVersion() {
		return buildVersion;
	}
}